Bir dayanacaq həlli 360 ° tam avtomatik ağıllı tozsoran təmizləyici robot ağıllı robot biçən süni intellekt pərdə robotu

Qısa təsvir:

One Stop Solution: 360° Tam Avtomatik Ağıllı Tozsoran Robot, Ağıllı Robot Biçən və Pərdə Robot Zamanın qiymətli mal olduğu müasir dünyada texnologiya rahatlıq və səmərəliliyin arxasında duran hərəkətverici qüvvəyə çevrilib. Süni intellektin meydana çıxması ilə həyatımızda gündəlik işlərimizi əngəlsiz hala gətirmək məqsədi daşıyan ağıllı gadget'lar və cihazlarla inqilab edildi. Ağıllı tozsoran robotlarından tutmuş ağıllı robot otbiçənlərə və hətta pərdə robotlarına qədər, təmiz və mütəşəkkil yaşayış sahəsini qorumaq üçün indi bir nöqtədə həllimiz var. Bu ağıllı qurğular arasında birinci və bəlkə də ən populyarı ağıllı tozsoran robotdur. Evin ətrafında tozsoranı əl ilə itələmək günləri geridə qaldı. Bu ağıllı robotlar heç bir nöqtənin toxunulmaz qalmamasını təmin edərək, bütün ərazini skan edən və xəritələyən sensorlarla təchiz edilmişdir. Onlar asanlıqla mebel arasında gəzə, çarpayıların və divanların altına girə və hətta pilləkənlər kimi maneələri aşkar edə bilərlər. Güclü əmmə qabiliyyətləri ilə onlar hər küncdən kir, ev heyvanlarının tükləri və tozu effektiv şəkildə təmizləyir və döşəmələrinizi ləkəsiz edir. Ağıllı robot biçənə keçmək, yaxşı qulluq edilmiş çəmənliyə qulluq etmək heç vaxt asan olmayıb. Bu robot biçənlər avtonom şəkildə ot biçmək və qazonunuzun mükəmməl uzunluğunu saxlamaq üçün nəzərdə tutulub. Sensorlar və qabaqcıl naviqasiya sistemləri ilə təchiz olunaraq, onlar çətinlik çəkmədən maneələrdən qaçır, əvvəlcədən müəyyən edilmiş yolu izləyir və hətta landşaftdakı dəyişikliklərə uyğunlaşırlar. Otları təsadüfi qaydada kəsərək, bu robotlar bərabər böyüməni təmin edir və hər hansı yararsız nümunələrin yaranmasının qarşısını alır. Tələb olunan minimum insan müdaxiləsi ilə siz indi tər tökmədən təmiz qazondan həzz ala bilərsiniz. İndi daha az tanınan, lakin eyni dərəcədə təsirli ixtiradan - pərdə robotundan danışaq. Çox vaxt diqqətdən kənarda qalan pərdələr yaşayış yerlərimizdə mühüm rol oynayır, məxfiliyi təmin edir, günəş işığını maneə törədir və ümumi estetikanı artırır. Bununla belə, pərdələrin əl ilə açılması və bağlanması, xüsusən də bir neçə otaqda və ya yüksək pəncərələrdə əngəl ola bilər. Burada pərdə robotu işə düşür. Süni intellekti ilə müəyyən vaxtlarda pərdələri açıb-bağlamaq üçün proqramlaşdırıla bilər, gündüz təbii işığın daxil olmasına imkan verir, gecələr isə məxfiliyi təmin edir. Böyük pəncərəli və ya hündür tavanlı evlərdə bu robotlar rahatlıq və istifadə rahatlığı təklif edir. Bu üç ağıllı gadgetı bir-birindən fərqləndirən şey onların ünsiyyət qurmaq və harmoniya içində işləmək bacarığıdır. 360° tam avtomatik sistemlə onlar öz vəzifələrini qüsursuz şəkildə əlaqələndirirlər və nəticədə daha təmiz, baxımlı yaşayış sahəsi yaranır. Məsələn, ağıllı tozsoran robotu təmizlik işinə başlamazdan əvvəl pərdələrin bağlanmasını təmin etmək üçün pərdə robotu ilə əlaqə saxlaya bilər, toz və kirin təzə təmizlənmiş səthlərə çökməsinin qarşısını alır. Nəticə olaraq, ağıllı tozsoran robotların, ağıllı robot otbiçənlərin və pərdə robotlarının ortaya çıxması evlərimizə qulluq etməyimizdə inqilab etdi. Süni intellekt və qabaqcıl xüsusiyyətləri ilə bu qadcetlər təmiz və mütəşəkkil yaşayış sahəsinin saxlanması üçün birdəfəlik həll təklif edir. Yorucu işlərə saatlarla sərf olunan günlər geridə qaldı; bu smart gadgets bizə vaxtımızı geri qaytarmağa və diqqəti həqiqətən vacib olan şeylərə cəmləməyə imkan verir. Bəs niyə bu texnoloji irəliləyişi qəbul etməyək və bu ağıllı robotlara ev işləri ilə məşğul olmağa icazə verməyəsiniz?


Məhsul təfərrüatı

Məhsul Teqləri

Detal

Ağıllı robot adlanan şeyi biz geniş mənada başa düşürük və onun ən dərin təəssüratı onun özünə nəzarət edən unikal “canlı varlıq” olmasıdır. Əslində, bu özünü idarə edən “canlı varlığın” əsas orqanları əsl insanlar qədər incə və mürəkkəb deyil.

Ağıllı robotlarda görmə, eşitmə, toxunma və qoxu kimi müxtəlif daxili və xarici məlumat sensorları var. Reseptorlara malik olmaqla yanaşı, ətraf mühitə təsir edən vasitə kimi effektorları da var. Bu, əlləri, ayaqları, uzun burunları, antenaları və s. hərəkət edən pilləli motor kimi də tanınan əzələdir. Buradan da görünür ki, ağıllı robotlarda ən azı üç element olmalıdır: hiss elementləri, reaksiya elementləri və düşünmə elementləri.

img

Biz əvvəllər qeyd olunan robotlardan fərqləndirmək üçün bu tip robotları avtonom robot adlandırırıq. Bu, həyat və qeyri-məqsədli davranışın bir çox aspektlərdə ardıcıl olduğunu müdafiə edən kibernetikanın nəticəsidir. Bir dəfə ağıllı robot istehsalçısının dediyi kimi, robot keçmişdə yalnız həyat hüceyrələrinin böyüməsindən əldə edilə bilən sistemin funksional təsviridir. Onlar bizim özümüz istehsal edə biləcəyimiz bir şeyə çevriliblər.

Ağıllı robotlar insan dilini başa düşə, insan dilindən istifadə edərək operatorlarla ünsiyyət qura və xarici mühitdə “sağ qalmağa” imkan verən öz “şüurunda” faktiki vəziyyətin təfərrüatlı modelini formalaşdıra bilir. O, situasiyaları təhlil edə, operatorun irəli sürdüyü bütün tələblərə cavab vermək üçün öz hərəkətlərini tənzimləyə, lazımi hərəkətləri formalaşdıra və məlumatın qeyri-kafi olduğu və ətraf mühitin sürətli dəyişməsi vəziyyətlərində bu hərəkətləri tamamlaya bilər. Təbii ki, bunu bizim insan düşüncəmizlə eyniləşdirmək mümkün deyil. Bununla belə, hələ də kompüterlərin başa düşə biləcəyi müəyyən “mikro dünya” yaratmaq cəhdləri var.

Parametr

Faydalı yük

100 kq

Sürücü Sistemi

2 X 200W hub mühərrikləri - diferensial sürücü

Ən yüksək sürət

1m/s (proqram təminatı məhduddur - tələb üzrə daha yüksək sürətlər)

Odometriya

Hall sensor odometriyası 2 mm-ə qədər dəqiqdir

Güc

7A 5V DC gücü 7A 12V DC gücü

Kompüter

Dörd nüvəli ARM A9 - Raspberry Pi 4

Proqram təminatı

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Əsas Magni Paketləri

Kamera

Tək yuxarıya baxan

Naviqasiya

Tavana əsaslanan naviqasiya

Sensor Paketi

5 nöqtəli sonar massivi

Sürət

0-1 m/s

Fırlanma

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi Kamera Modulu V2

Sonar

5x hc-sr04 sonar

Naviqasiya

tavan naviqasiyası, odometriya

Bağlantı/Portlar

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x lent kabel tam GPio yuvası

Ölçü (w/l/h) mm ilə

417,40 x 439,09 x 265

Çəki kq

13.5


  • Əvvəlki:
  • Sonrakı: