Robotlar humanoids, mətbəxi çəkmək üçün ağıllı, jest hiss edən ağıllı robot
Detal
Ağıllı robot adlanan şeyi biz geniş mənada başa düşürük və onun ən dərin təəssüratı onun özünə nəzarət edən unikal “canlı varlıq” olmasıdır. Əslində, bu özünü idarə edən “canlı varlığın” əsas orqanları əsl insanlar qədər incə və mürəkkəb deyil.
Ağıllı robotlarda görmə, eşitmə, toxunma və qoxu kimi müxtəlif daxili və xarici məlumat sensorları var. Reseptorlara malik olmaqla yanaşı, ətraf mühitə təsir edən vasitə kimi effektorları da var. Bu, əlləri, ayaqları, uzun burunları, antenaları və s. hərəkət edən pilləli motor kimi də tanınan əzələdir. Buradan da görünür ki, ağıllı robotlarda ən azı üç element olmalıdır: hiss elementləri, reaksiya elementləri və düşünmə elementləri.
Biz əvvəllər qeyd olunan robotlardan fərqləndirmək üçün bu tip robotları avtonom robot adlandırırıq. Bu, həyat və qeyri-məqsədli davranışın bir çox aspektlərdə ardıcıl olduğunu müdafiə edən kibernetikanın nəticəsidir. Bir dəfə ağıllı robot istehsalçısının dediyi kimi, robot keçmişdə yalnız həyat hüceyrələrinin böyüməsindən əldə edilə bilən sistemin funksional təsviridir. Onlar bizim özümüz istehsal edə biləcəyimiz bir şeyə çevriliblər.
Ağıllı robotlar insan dilini başa düşə, insan dilindən istifadə edərək operatorlarla ünsiyyət qura və xarici mühitdə “sağ qalmağa” imkan verən öz “şüurunda” faktiki vəziyyətin təfərrüatlı modelini formalaşdıra bilir. O, situasiyaları təhlil edə, operatorun irəli sürdüyü bütün tələblərə cavab vermək üçün öz hərəkətlərini tənzimləyə, lazımi hərəkətləri formalaşdıra və məlumatın qeyri-kafi olduğu və ətraf mühitin sürətli dəyişməsi vəziyyətlərində bu hərəkətləri tamamlaya bilər. Təbii ki, bunu bizim insan düşüncəmizlə eyniləşdirmək mümkün deyil. Bununla belə, hələ də kompüterlərin başa düşə biləcəyi müəyyən “mikro dünya” yaratmaq cəhdləri var.
Parametr
Faydalı yük | 100 kq |
Sürücü Sistemi | 2 X 200W hub mühərrikləri - diferensial sürücü |
Ən yüksək sürət | 1m/s (proqram təminatı məhduddur - tələb üzrə daha yüksək sürətlər) |
Odometriya | Hall sensor odometriyası 2 mm-ə qədər dəqiqdir |
Güc | 7A 5V DC gücü 7A 12V DC gücü |
Kompüter | Dörd nüvəli ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Proqram təminatı | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Əsas Magni Paketləri |
Kamera | Tək yuxarıya baxan |
Naviqasiya | Tavana əsaslanan naviqasiya |
Sensor Paketi | 5 nöqtəli sonar massivi |
Sürət | 0-1 m/s |
Fırlanma | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi Kamera Modulu V2 |
Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
Naviqasiya | tavan naviqasiyası, odometriya |
Bağlantı/Portlar | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x lent kabel tam GPio yuvası |
Ölçü (w/l/h) mm ilə | 417,40 x 439,09 x 265 |
Çəki kq | 13.5 |